矩阵平方根
矩阵平方根(matrix square root)是满足 的方阵 。矩阵乘法中的交叉项使这一问题不同于对每个元素开平方;解可能有多个,也可能不存在。对于 Hermitian 半正定矩阵,则有唯一的 Hermitian 半正定平方根,通常记作 。
取实对称矩阵 。候选 满足 。它的元素并不是 各元素的标量平方根;正确性须通过完整的矩阵乘法检查。
谱构造与完整算例
Hermitian 半正定矩阵有谱分解 ,其中 。定义 平方时中间的 消去,立刻得到 ,并且谱非负,故 半正定。
主例的单位特征方向是 和 ,特征值分别为九和一。因此 对向量 ,一次作用 放大三倍,两次便是九倍,恰与 相同。这给出了“平方根”在线性变换中的直接含义。
半正定根的唯一性
若 也 Hermitian 半正定且 ,则 ,所以 保持 的每个特征空间。在 的 特征空间上,限制算子仍 Hermitian 半正定,可用谱定理对角化,其每个特征值 都满足 ,故只能为 。于是它在整个该空间上等于 ,与 一致。这同时覆盖零特征值。
唯一性须保留“半正定”限制。主例还存在平方根 ,以及 ;后者的特征值为三和负一,平方仍给九和一,所以 ,却不是半正定根。
奇异矩阵可能没有根
令 。假设 ,则 。将一般二阶矩阵代入交换关系可得 。其平方为 若它等于 ,对角元要求 ,右上角却因此变零,与一矛盾。故这个实矩阵甚至没有复矩阵平方根。不能把“复数都有平方根”推广成“复方阵都有平方根”。
若矩阵的谱避开非正实轴,可定义唯一谱位于右半平面的主平方根;这是比任意解更具体的分支选择。对奇异半正定矩阵,前述唯一半正定根仍存在,不要把两种定理的不同条件混为一谈。[1]
变式取 ,半正定根为 。它虽不可逆,却满足唯一性定理;问题不是“奇异就没有根”,而是奇异矩阵的结构需要逐一判断。
参考文献
Sheldon Axler,Linear Algebra Done Right,第四版,§7C、8C(正算子平方根与一般平方根);本文例子与图解独立构造。
- ↑ Nicholas J. Higham,What Is a Matrix Square Root?,关于主平方根及不存在、非唯一平方根的实例。