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群:修订间差异

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扩充定义、推导、算例、边界条件与原创 SVG 配图(AI 辅助整理,算例已复算)
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重编数学讲解:连贯例题、逐步推导与多幅过程图;更新写作规范
 
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第1行: 第1行:
群是由一个集合和该集合上的二元运算组成的代数结构,其运算满足结合律,具有单位元,而且每个元素都有逆元。群把整数加法、几何对称和可逆变换中共同的规律抽取出来。
'''群'''(group)是由一个集合和一种运算组成的数学结构:任意两个元素都能运算,结果仍在集合中;运算满足结合律,有单位元,每个元素都有逆元。群适合描述能够组合、能够撤销的操作,例如转动一个图形、置换一组对象,或给整数加上某个数。


== 四项条件 ==
理解群,可以从一个正方形出发。我们记录每次操作对顶点的影响,再从这些操作中提炼一般规则。
设运算写作 <math>\circ</math>。集合 <math>G</math> 构成群,需要满足:
# 封闭性:<math>a,b\in G</math> 时,<math>a\circ b\in G</math>。
# 结合律:<math>(a\circ b)\circ c=a\circ(b\circ c)</math>。
# 单位元:存在 <math>e\in G</math>,使 <math>e\circ a=a\circ e=a</math>。
# 逆元:每个 <math>a\in G</math> 都存在 <math>a^{-1}\in G</math>,使 <math>a\circ a^{-1}=a^{-1}\circ a=e</math>。
运算若还满足 <math>a\circ b=b\circ a</math>,称为阿贝尔群。交换律不是一般群的定义要求。


例如整数在加法下构成群:单位元是 0,<math>n</math> 的逆元是 <math>-n</math>。正整数在加法下不是群;即使把 0 加入,正整数仍缺少加法逆元。非零实数在乘法下构成群,若把 0 加入则失败,因为 0 没有乘法逆元。
== 转动正方形:四种操作的计算 ==
把正方形放在平面上,中心固定。令 <math>r</math> 表示逆时针旋转九十度,<math>e</math> 表示保持不动。连续做两次 <math>r</math> 记为 <math>r^2</math>,三次记为 <math>r^3</math>。做四次便转完一圈,故 <math>r^4=e</math>。


== 正方形的四种旋转 ==
保持正方形轮廓的旋转恰有四种:
令 <math>r</math> 表示绕正方形中心逆时针旋转 90 度。保持正方形的旋转组成
<math display="block">C_4=\{e,r,r^2,r^3\}.</math>
<math display="block">C_4=\{e,r,r^2,r^3\},\qquad r^4=e.</math>
我们把“先后执行两个操作”作为运算,写成乘法。这里的幂表示反复做同一个操作,而不是给坐标逐项乘方。例如
这里运算是旋转的复合,<math>r^3</math> 是 <math>r</math> 的逆元。可以用整数模 4 的加法记录旋转次数:<math>3+2\equiv1\pmod4</math>,表示转 270 度再转 180 度,效果与转 90 度相同。
<math display="block">r^3r^2=r^5=r</math>
表示总共转五个四分之一圈,效果与转一次相同。计算旋转次数时,只需保留除以四的余数,见[[同余]]。


[[File:Gezhi-group-rotation.svg|frame|center|alt=正方形在零度、九十度、一百八十度、二百七十度旋转下的四种状态,用有色顶点跟踪位置|四次四分之一圈旋转回到初始状态。有色顶点只是跟踪标记,正方形本身的对称形状保持不变。]]
[[File:Gezhi-group-rotation-theme.svg|frame|center|alt=正方形的四个旋转状态,有色顶点依次移动到相邻位置并在第四次回到原位|跟踪有色顶点可以区别四种旋转。颜色只帮助追踪,不属于必须固定的对称条件。]]


== 加入反射以后不再交换 ==
图中正方形的轮廓每次都重合,但有色顶点的位置不同,所以这四种操作彼此不同。旋转九十度的撤销操作是旋转二百七十度:<math>rr^3=r^3r=e</math>。旋转一百八十度则可以用自身撤销。
<math>s(x,y)=(x,-y)</math> 表示关于横轴反射,而 <math>r(x,y)=(-y,x)</math>。约定 <math>rs</math> 表示先做 <math>s</math> 再做 <math>r</math>。作用于 <math>(1,0)</math> 时,
<math display="block">rs(1,0)=(0,1),\qquad sr(1,0)=(0,-1).</math>
所以 <math>rs\ne sr</math>。正方形的全部旋转与反射构成有 8 个元素的二面体群。不同教材对二面体群下标的记法可能不同,说明元素个数比只写符号更清楚。


== 逆元为什么唯一 ==
<div class="math-table-scroll" role="region" aria-label="正方形旋转群的运算表" tabindex="0">
<math>b</math> <math>c</math> 都是 <math>a</math> 的逆元,利用结合律可得
{| class="wikitable"
<math display="block">b=b\circ e=b\circ(a\circ c)=(b\circ a)\circ c=e\circ c=c.</math>
|+ 先做列中的操作,再做行中的操作
因此逆元唯一。类似地,可在等式两边同侧乘以逆元消去相同因子,但不能未经理由交换乘法次序。
! 复合 !! <math>e</math> !! <math>r</math> !! <math>r^2</math> !! <math>r^3</math>
|-
! <math>e</math>
| <math>e</math> || <math>r</math> || <math>r^2</math> || <math>r^3</math>
|-
! <math>r</math>
| <math>r</math> || <math>r^2</math> || <math>r^3</math> || <math>e</math>
|-
! <math>r^2</math>
| <math>r^2</math> || <math>r^3</math> || <math>e</math> || <math>r</math>
|-
! <math>r^3</math>
| <math>r^3</math> || <math>e</math> || <math>r</math> || <math>r^2</math>
|}
</div>
每个格子的结果仍是四种旋转之一。整张表可用“次数相加,再取模四”独立算出。


== 子群与保持结构的映射 ==
== 从旋转中提取群的定义 ==
群中一个子集若在原运算下也构成群,称为子群。例如 <math>\{e,r^2\}</math> <math>C_4</math> 的子群,而 <math>\{e,r\}</math> 不是,因为 <math>r\circ r=r^2</math> 不在其中。
<math>G</math> 是集合,<math>ab</math> 表示两个元素的运算。它构成群,需要以下规则。


若映射 <math>\varphi:G\to H</math> 满足 <math>\varphi(ab)=\varphi(a)\varphi(b)</math>,称为群同态;若它还是双射,称为同构。同构说明两个系统的元素名字不同,但运算结构相同。模 4 加法与正方形旋转群就是一例。非零复数乘法、可逆矩阵及空间对称都可以从这个角度研究。
首先是'''封闭性''':任意 <math>a,b\in G</math><math>ab</math> 都有唯一结果,且属于 <math>G</math>。对于旋转,连续旋转的效果仍是四种旋转之一。


== 延伸阅读 ==
其次是'''结合律''':对任意三个元素,
* [https://judsonbooks.org/ Thomas W. Judson,《Abstract Algebra: Theory and Applications》]:群、循环群与置换群。
<math display="block">(ab)c=a(bc).</math>
* [[矩阵]] · [[欧拉公式]] · [[环面]]
括号决定先把哪两步合并为一步,不改变三步本来的执行次序。对函数复合,两边作用在任意对象 <math>x</math> 上都给出 <math>a(b(c(x)))</math>,所以满足结合律。
 
第三,存在'''单位元''' <math>e</math>,使 <math>ea=ae=a</math>。第四,每个 <math>a</math> 都有'''逆元''' <math>a^{-1}</math>,使
<math display="block">aa^{-1}=a^{-1}a=e.</math>
旋转群的单位元是不动操作,逆元是撤销该旋转的操作。
 
这些规则也适用于数字:整数在加法下构成群,单位元是零,<math>a</math> 的逆元是 <math>-a</math>;非零实数在乘法下构成群,单位元是一,逆元是倒数。运算写作乘法只是通用记号,不要求它真的是数的乘法。
 
若使用非负整数与加法,正整数没有加法逆元,便不构成群;若使用所有实数与乘法,零没有乘法逆元,也不构成群。整数减法虽然封闭,却有 <math>(5-3)-1=1</math> 和 <math>5-(3-1)=3</math>,不满足结合律。每个例子都表明:集合与运算必须一起指定。
 
== 为什么群不要求交换律 ==
在旋转群里,<math>ab=ba</math> 成立。但把反射也加入,情况就不同了。取以原点为中心的正方形,定义
<math display="block">r(x,y)=(-y,x),\qquad s(x,y)=(x,-y),</math>
分别表示逆时针转九十度与关于横轴反射。约定 <math>rs</math> 是先做右边的 <math>s</math>,再做左边的 <math>r</math>。跟踪点 <math>(1,0)</math>:
<math display="block">(1,0)\xrightarrow{s}(1,0)\xrightarrow{r}(0,1),</math>
<math display="block">(1,0)\xrightarrow{r}(0,1)\xrightarrow{s}(0,-1).</math>
[[File:Gezhi-teaching-group-order.svg|frame|center|alt=上下两排跟踪正方形右边中点,先反射再转动到上边,先转动再反射到下边|金点初始都在右边中点。上行先做 s 再做 r,下行先做 r 再做 s,最后落在不同位置。]]
 
结果不同,因此 <math>rs\ne sr</math>。群的定义仍然成立,只是不满足交换律。满足交换律的群称为'''阿贝尔群'''。
 
正方形的全部对称共有八种:四个旋转,以及四个反射。它们组成正方形的二面体群,可写成
<math display="block">\{e,r,r^2,r^3,s,rs,r^2s,r^3s\}.</math>
反射两次回到原处,所以 <math>s^2=e</math>。对一般点计算,
<math display="block">sr(x,y)=(-y,-x)=r^{-1}s(x,y),</math>
故 <math>sr=r^{-1}s</math>:把反射移过一次旋转,旋转方向会反过来。例如
<math display="block">sr^2=(sr)r=(r^{-1}s)r=r^{-1}(sr)=r^{-2}s,</math>
于是
<math display="block">(rs)(r^2s)=r(sr^2)s=rr^{-2}ss=r^{-1}=r^3.</math>
每一步只使用结合律和已证明的关系。少数基本操作与关系,便可以代替一张很大的运算表。
 
== 群中怎样解方程 ==
逆元使我们能够撤销运算。若 <math>ax=b</math>,两边左乘 <math>a^{-1}</math>:
<math display="block">a^{-1}(ax)=a^{-1}b,\qquad (a^{-1}a)x=a^{-1}b,\qquad x=a^{-1}b.</math>
相反,若 <math>xa=b</math>,应在右侧乘逆元,得到 <math>x=ba^{-1}</math>。在非交换群中,乘在哪一侧会影响结果。
 
同样,若 <math>ab=ac</math>,左乘 <math>a^{-1}</math> 得 <math>b=c</math>,这称为消去律。它解释了旋转表中每行为何没有重复:若同一行两格相同,消去行元素后,两列元素也必须相同。有限群中每行与每列因此恰好各出现所有元素一次。
 
单位元和逆元也是唯一的。若 <math>e,f</math> 都是单位元,则 <math>e=ef=f</math>。若 <math>b,c</math> 都是 <math>a</math> 的逆元,则
<math display="block">b=be=b(ac)=(ba)c=ec=c.</math>
因此使用“该元素的逆元”不会产生歧义。
 
撤销两个连续操作时,顺序要反过来:
<math display="block">(ab)^{-1}=b^{-1}a^{-1}.</math>
直接检查即可看到原因:<math>(ab)(b^{-1}a^{-1})=a(bb^{-1})a^{-1}=e</math>;反向相乘也等于 <math>e</math>。这与[[矩阵]]乘积求逆使用同一条规律。
 
== 子群与等大的分块 ==
群中的某些元素,如果使用原运算仍构成群,就形成'''子群'''。在正方形旋转群中,只取不动与转半圈,得到
<math display="block">H=\{e,r^2\}.</math>
它们相乘仍在其中,每个元素也有逆元,所以是子群。若取 <math>\{e,r\}</math>,因 <math>rr=r^2</math> 不在其中,就不是子群。
 
把 <math>H</math> 中每个元素左乘 <math>r</math>,得到另一组 <math>rH=\{r,r^3\}</math>。这两组恰好把四个旋转分完,而且每组都有两个元素。这种分组称为'''陪集'''。
 
一般地,子群 <math>H</math> 的左陪集为 <math>gH=\{gh:h\in H\}</math>。为什么每组大小相同?映射 <math>h\mapsto gh</math> 覆盖整个 <math>gH</math>;若 <math>gh_1=gh_2</math>,消去 <math>g</math> 得 <math>h_1=h_2</math>,所以没有合并,元素逐一对应。
 
为什么不同组不会只重叠一部分?若 <math>aH</math> 和 <math>bH</math> 有共同元素,就有 <math>ah_1=bh_2</math>,从而 <math>a=bh_2h_1^{-1}</math>。对任意 <math>h\in H</math>,
<math display="block">ah=b(h_2h_1^{-1}h)\in bH,</math>
因为括号内仍是子群元素。故 <math>aH\subseteq bH</math>;交换两者可得反向包含,所以两个陪集相同。
 
每个元素 <math>g</math> 都属于 <math>gH</math>,因此陪集把整个群分成不重叠且等大的块。若群有限,就有'''拉格朗日定理''':
<math display="block">|G|=[G:H]\,|H|.</math>
竖线表示元素个数,<math>[G:H]</math> 表示陪集个数。于是子群的大小必定整除群的大小。
 
一个元素 <math>a</math> 的所有整数次幂组成循环子群;若最小正整数 <math>m</math> 满足 <math>a^m=e</math>,则称 <math>m</math> 为元素的阶,该子群恰有 <math>m</math> 个元素。因此有限群中元素的阶也整除群的阶。正方形的四分之一圈旋转阶为四,半圈旋转阶为二。拉格朗日定理给出必要条件,并不保证群阶的每个因子都对应一个子群。
 
== 不同对象之间怎样保留运算 ==
整数加法和正方形旋转可以联系起来:把整数 <math>n</math> 送到 <math>r^n</math>,则
<math display="block">r^{m+n}=r^m r^n.</math>
先加整数再转换,与先分别转换再复合,效果相同。这样的映射叫'''群同态''',一般写作 <math>\varphi(ab)=\varphi(a)\varphi(b)</math>。
 
这个例子中,四的倍数都被送到单位元;它们组成同态的'''核'''。两个整数得到同一旋转,当且仅当它们之差为四的倍数。如果先把整数按模四余数分为四类,再与四个旋转对应,就既保持运算,又一一对应,这称为'''同构'''。模四加法与四元素旋转群因而有相同的群结构,尽管一个用数字表示,另一个用图形操作表示。
 
群也可以作用在对象上。正方形的八种对称作用于四个顶点,固定一个顶点后,能把它送到任意另外的顶点。把它留在原处的对称只有两个:不动,以及沿经过它与对面顶点的对角线反射。因此八种操作按“把这个顶点送到哪里”分为四组,每组两种。这里群元素是操作,顶点是操作的对象;两者的数量无需相同。这种区分在研究对称计数时很有用,参见[[组合数学]]。
 
== 历史 ==
十九世纪的群论与方程根的置换密切相关。Galois 用根之间允许的置换研究多项式方程何时能够用根式求解;Cauchy 系统研究置换的组合。Cayley 在 1854 年给出脱离具体置换的抽象群表述,后来的研究进一步形成现代公理体系。[https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/HistTopics/Abstract_groups/ MacTutor 的抽象群史]介绍了相关原著与贡献。
 
从旋转、置换到数字运算,群论保留下来的是组合和撤销的规律。正因如此,在[[矩阵]]中出现的可逆矩阵、在[[向量空间]]中出现的向量加法,也都可以用群的语言研究。
 
== 参考资料与后续阅读 ==
* [https://twjudson.github.io/aata-files/aata-html/groups-section-defnitions.html Thomas W. Judson,Abstract Algebra: Theory and Applications,Definitions and Examples]:群的定义与模型。
* [https://twjudson.github.io/aata-files/aata-html/groups-section-subgroups.html 同书,Subgroups]:子群与判据。
* [https://mathshistory.st-andrews.ac.uk/HistTopics/Abstract_groups/ J. J. O’Connor、E. F. Robertson,Abstract groups]:抽象群概念的历史。
* 前置可读[[集合]]、[[函数]]、[[同余]];继续阅读[[矩阵]][[向量空间]][[欧拉公式]]
[[分类:代数]]
[[分类:代数]]

2026年9月20日 (日) 07:16的最新版本

(group)是由一个集合和一种运算组成的数学结构:任意两个元素都能运算,结果仍在集合中;运算满足结合律,有单位元,每个元素都有逆元。群适合描述能够组合、能够撤销的操作,例如转动一个图形、置换一组对象,或给整数加上某个数。

理解群,可以从一个正方形出发。我们记录每次操作对顶点的影响,再从这些操作中提炼一般规则。

转动正方形:四种操作的计算

把正方形放在平面上,中心固定。令 r 表示逆时针旋转九十度,e 表示保持不动。连续做两次 r 记为 r2,三次记为 r3。做四次便转完一圈,故 r4=e

保持正方形轮廓的旋转恰有四种: C4={e,r,r2,r3}. 我们把“先后执行两个操作”作为运算,写成乘法。这里的幂表示反复做同一个操作,而不是给坐标逐项乘方。例如 r3r2=r5=r 表示总共转五个四分之一圈,效果与转一次相同。计算旋转次数时,只需保留除以四的余数,见同余

正方形的四个旋转状态,有色顶点依次移动到相邻位置并在第四次回到原位
跟踪有色顶点可以区别四种旋转。颜色只帮助追踪,不属于必须固定的对称条件。

图中正方形的轮廓每次都重合,但有色顶点的位置不同,所以这四种操作彼此不同。旋转九十度的撤销操作是旋转二百七十度:rr3=r3r=e。旋转一百八十度则可以用自身撤销。

先做列中的操作,再做行中的操作
复合 e r r2 r3
e e r r2 r3
r r r2 r3 e
r2 r2 r3 e r
r3 r3 e r r2

每个格子的结果仍是四种旋转之一。整张表可用“次数相加,再取模四”独立算出。

从旋转中提取群的定义

G 是集合,ab 表示两个元素的运算。它构成群,需要以下规则。

首先是封闭性:任意 a,bGab 都有唯一结果,且属于 G。对于旋转,连续旋转的效果仍是四种旋转之一。

其次是结合律:对任意三个元素, (ab)c=a(bc). 括号决定先把哪两步合并为一步,不改变三步本来的执行次序。对函数复合,两边作用在任意对象 x 上都给出 a(b(c(x))),所以满足结合律。

第三,存在单位元 e,使 ea=ae=a。第四,每个 a 都有逆元 a1,使 aa1=a1a=e. 旋转群的单位元是不动操作,逆元是撤销该旋转的操作。

这些规则也适用于数字:整数在加法下构成群,单位元是零,a 的逆元是 a;非零实数在乘法下构成群,单位元是一,逆元是倒数。运算写作乘法只是通用记号,不要求它真的是数的乘法。

若使用非负整数与加法,正整数没有加法逆元,便不构成群;若使用所有实数与乘法,零没有乘法逆元,也不构成群。整数减法虽然封闭,却有 (53)1=15(31)=3,不满足结合律。每个例子都表明:集合与运算必须一起指定。

为什么群不要求交换律

在旋转群里,ab=ba 成立。但把反射也加入,情况就不同了。取以原点为中心的正方形,定义 r(x,y)=(y,x),s(x,y)=(x,y), 分别表示逆时针转九十度与关于横轴反射。约定 rs 是先做右边的 s,再做左边的 r。跟踪点 (1,0)(1,0)s(1,0)r(0,1), (1,0)r(0,1)s(0,1).

上下两排跟踪正方形右边中点,先反射再转动到上边,先转动再反射到下边
金点初始都在右边中点。上行先做 s 再做 r,下行先做 r 再做 s,最后落在不同位置。

结果不同,因此 rssr。群的定义仍然成立,只是不满足交换律。满足交换律的群称为阿贝尔群

正方形的全部对称共有八种:四个旋转,以及四个反射。它们组成正方形的二面体群,可写成 {e,r,r2,r3,s,rs,r2s,r3s}. 反射两次回到原处,所以 s2=e。对一般点计算, sr(x,y)=(y,x)=r1s(x,y),sr=r1s:把反射移过一次旋转,旋转方向会反过来。例如 sr2=(sr)r=(r1s)r=r1(sr)=r2s, 于是 (rs)(r2s)=r(sr2)s=rr2ss=r1=r3. 每一步只使用结合律和已证明的关系。少数基本操作与关系,便可以代替一张很大的运算表。

群中怎样解方程

逆元使我们能够撤销运算。若 ax=b,两边左乘 a1a1(ax)=a1b,(a1a)x=a1b,x=a1b. 相反,若 xa=b,应在右侧乘逆元,得到 x=ba1。在非交换群中,乘在哪一侧会影响结果。

同样,若 ab=ac,左乘 a1b=c,这称为消去律。它解释了旋转表中每行为何没有重复:若同一行两格相同,消去行元素后,两列元素也必须相同。有限群中每行与每列因此恰好各出现所有元素一次。

单位元和逆元也是唯一的。若 e,f 都是单位元,则 e=ef=f。若 b,c 都是 a 的逆元,则 b=be=b(ac)=(ba)c=ec=c. 因此使用“该元素的逆元”不会产生歧义。

撤销两个连续操作时,顺序要反过来: (ab)1=b1a1. 直接检查即可看到原因:(ab)(b1a1)=a(bb1)a1=e;反向相乘也等于 e。这与矩阵乘积求逆使用同一条规律。

子群与等大的分块

群中的某些元素,如果使用原运算仍构成群,就形成子群。在正方形旋转群中,只取不动与转半圈,得到 H={e,r2}. 它们相乘仍在其中,每个元素也有逆元,所以是子群。若取 {e,r},因 rr=r2 不在其中,就不是子群。

H 中每个元素左乘 r,得到另一组 rH={r,r3}。这两组恰好把四个旋转分完,而且每组都有两个元素。这种分组称为陪集

一般地,子群 H 的左陪集为 gH={gh:hH}。为什么每组大小相同?映射 hgh 覆盖整个 gH;若 gh1=gh2,消去 gh1=h2,所以没有合并,元素逐一对应。

为什么不同组不会只重叠一部分?若 aHbH 有共同元素,就有 ah1=bh2,从而 a=bh2h11。对任意 hHah=b(h2h11h)bH, 因为括号内仍是子群元素。故 aHbH;交换两者可得反向包含,所以两个陪集相同。

每个元素 g 都属于 gH,因此陪集把整个群分成不重叠且等大的块。若群有限,就有拉格朗日定理|G|=[G:H]|H|. 竖线表示元素个数,[G:H] 表示陪集个数。于是子群的大小必定整除群的大小。

一个元素 a 的所有整数次幂组成循环子群;若最小正整数 m 满足 am=e,则称 m 为元素的阶,该子群恰有 m 个元素。因此有限群中元素的阶也整除群的阶。正方形的四分之一圈旋转阶为四,半圈旋转阶为二。拉格朗日定理给出必要条件,并不保证群阶的每个因子都对应一个子群。

不同对象之间怎样保留运算

整数加法和正方形旋转可以联系起来:把整数 n 送到 rn,则 rm+n=rmrn. 先加整数再转换,与先分别转换再复合,效果相同。这样的映射叫群同态,一般写作 φ(ab)=φ(a)φ(b)

这个例子中,四的倍数都被送到单位元;它们组成同态的。两个整数得到同一旋转,当且仅当它们之差为四的倍数。如果先把整数按模四余数分为四类,再与四个旋转对应,就既保持运算,又一一对应,这称为同构。模四加法与四元素旋转群因而有相同的群结构,尽管一个用数字表示,另一个用图形操作表示。

群也可以作用在对象上。正方形的八种对称作用于四个顶点,固定一个顶点后,能把它送到任意另外的顶点。把它留在原处的对称只有两个:不动,以及沿经过它与对面顶点的对角线反射。因此八种操作按“把这个顶点送到哪里”分为四组,每组两种。这里群元素是操作,顶点是操作的对象;两者的数量无需相同。这种区分在研究对称计数时很有用,参见组合数学

历史

十九世纪的群论与方程根的置换密切相关。Galois 用根之间允许的置换研究多项式方程何时能够用根式求解;Cauchy 系统研究置换的组合。Cayley 在 1854 年给出脱离具体置换的抽象群表述,后来的研究进一步形成现代公理体系。MacTutor 的抽象群史介绍了相关原著与贡献。

从旋转、置换到数字运算,群论保留下来的是组合和撤销的规律。正因如此,在矩阵中出现的可逆矩阵、在向量空间中出现的向量加法,也都可以用群的语言研究。

参考资料与后续阅读