跳到正文
格致开物MATHWIKI

统计可识别性

统计可识别性(statistical identifiability)要求不同的参数值给出不同的观测概率分布。它关心的是模型有没有把两个不同答案描述成同一种观测规律。即使观测次数无限增加,完全相同的规律也不能告诉我们应选哪一个参数。

一个只记录总数的计数器可以说明这个问题。设一次观测中的事件来自两类来源,来源计数相互独立,分别服从均值为 λ1,λ2>0 的泊松分布,但设备只输出它们的和 X。观测分布为 X∼Poisson⁡(s),s=λ1+λ2. 参数 (0.2,0.8) 与 (0.6,0.4) 对每个可能计数给出的概率都一样。我们可以研究总强度 s,却不能从这个输出分辨两个来源各占多少。

参数平面上总强度为一的线段连接不同来源组合,线上各点给出同一观测分布
金色线上的点都满足两个强度之和为一。沿线移动改变参数表示,却不改变计数分布。

参数、观测与等价关系

统计模型写成 {Pθ:θ∈Θ}。这里 Pθ 是实际观测量的分布,而不是连同无法观测变量的完整描述。模型可识别的定义是 Pθ=Pθ′⟹θ=θ′. 如果只关心参数函数 g(θ),则所需条件较弱:相同观测分布必须给出相同的 g 值。主例中 g(λ1,λ2)=λ1+λ2 可识别,两个坐标则不可识别。识别性必须同时说明参数空间与观测方式;改变其中之一,答案可能改变。观测等价与参数冗余的讨论可见Shalizi的课程讲义。[1]

对泊松模型,总强度的可识别性可直接证明:若两分布相同,取事件 {X=0},就有 e−s=e−s′,指数函数单射给出 s=s′。反过来,同样的总强度代入泊松概率公式,全部概率都相同。因此参数等价类正是总和相同的线段。

四次计数中的似然脊

为展示计算,取独立的四次教学计数 x=(0,1,1,2)。总计数为四,联合似然只通过 s 变化: L(λ1,λ2)=12s4e−4s,ℓ(s)=4log⁡s−4s−log⁡2,s>0. 导数为 4/s−4,在 s=1 为零;二阶导数 −4/s2<0,所以总强度的最大似然估计唯一。但是原来的二元参数并没有唯一极大值:所有 λ1+λ2=1、两坐标均为正的组合都达到同一最大值。

四次计数对应的总强度相对似然在一处有唯一峰值
一维总强度似然有清楚的峰,并不意味着两个来源的分配也有唯一答案。纵轴按峰值归一化。

这区分了两个问题:数据对某个可识别方向是否精确,与模型能否分辨全部参数,并不是同一件事。给软件增加迭代次数,不会消除这条精确的似然脊;加一个惩罚或先验可以选择某个点,但选择依据中已加入观测以外的信息。

不可识别性对估计的限制

考虑独立同分布的重复观测,n 次样本的联合分布为 Pθ⊗n。若 Pθ=Pθ′,而 g(θ)≠g(θ′),则不可能存在同一个估计序列,在这两个参数下都依概率收敛到正确的 g 值。

证明。 取小于两目标值距离一半的 ε>0。若估计量同时一致,则在两参数下,落入各自目标的 ε 邻域的概率都趋于一。可是两参数给出的全部样本联合分布相同,这两个不相交事件在同一个分布下的概率之和就会趋于二,与概率和至多为一矛盾。这个结论不依赖某种特定估计算法。

增加观测与改变参数空间

若额外获得一个只记录第一类来源的独立计数 Y∼Poisson⁡(λ1),则联合分布分别确定 𝔼Y=λ1 与 𝔼X=s,从而确定 λ2=s−λ1。新增观测打破了原来的等价类。

例如另有四次该通道的计数 (0,0,1,0),样本均值为 1/4,而总通道均值为一。矩估计给出 (λ^1,λ^2)=(1/4,3/4)。这是这个教学数据的矩估计,不意味着在任意样本下两均值之差都非负,也不意味着该差一定是受约束联合似然的极大值。

变式。 若 X∼N(θ2,1)、Θ=ℝ,则 θ 与 −θ 观测等价。改为 Θ=[0,∞) 后,平方函数单射,模型可识别;但零点附近的反演仍可能很不稳定。识别性解决唯一性,不能单凭它断言有限样本精度、渐近正态性或计算稳定性。

充分统计量研究在模型内怎样压缩已经获得的数据;可识别性则先问,这套观测规律究竟能区分哪些答案。两种检查分别针对数据表示与参数表示。

参考文献

  1. ↑ Cosma R. Shalizi,Mixture Models,§21.1.5“Identifiability”,关于观测等价、回归共线性和混合标签交换的讨论。