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一致最小方差无偏估计

一致最小方差无偏估计(uniformly minimum-variance unbiased estimation,简称UMVU估计)要求一个无偏估计在每个参数值下,都不比任何其他有限方差无偏估计的方差更大。“一致”指同一个估计规则对全部参数同时满足这个比较,不是估计量随样本量增加而收敛的“一致性”。

有无偏估计,不代表一定有UMVU估计。一个小型有限实验就能让不同参数值偏好不同的无偏规则;它也能说明最小方差要求的量词次序。

两个参数值的有限实验

设未知参数 θ∈{1,2},只观察一次 X∈{0,1,2},概率表为

参数 P(X=0) P(X=1) P(X=2)
θ=1 1/2 1/2 0
θ=2 0 1/2 1/2

要用一个确定性规则 δ(X) 无偏估计 θ,必须满足 δ(0)+δ(1)2=1,δ(1)+δ(2)2=2. 令 δ(1)=a∈ℝ,全部无偏规则恰为 (δ(0),δ(1),δ(2))=(2−a,a,4−a). 这里不再另加非负或取整约束;加入这些约束会改变比较的估计类。

在第一种分布下,两个可能估计值围绕真值一的偏差为 1−a 与 a−1,所以方差是 (a−1)2。在第二种分布下,同样得到 (a−2)2。

同一无偏估计族在两个参数值下的方差曲线分别在一和二处达到零,无法由一个系数同时取到
每条曲线都允许选择自己的最佳系数,但UMVU要求同一个系数对两条曲线同时最优。

要在 θ=1 处击败全部无偏竞争者,必须取 a=1;要在 θ=2 处做到同样的事,又必须取 a=2。不可能同时满足,所以此实验虽有许多无偏估计,却没有UMVU估计。

定义中的同时比较

对目标 g(θ),设估计 U 在每个参数下二阶可积。它是UMVU估计,是指 𝔼θU=g(θ),VarθU≤VarθV对每个 θ 和每个无偏 V. 竞争者 V 也须在全部参数下无偏且具有有限方差。参数不能在选择估计规则时当作已知量使用。无偏估计与UMVU的定义、以及利用完备充分统计量构造它的方法,可见Fithian课程讲义。[1]

与零均值扰动不相关的判据

给定无偏估计 U,它是UMVU,当且仅当对每个在全部参数下均值为零、二阶可积的统计量 Z(X),都有 Covθ(U,Z)=0(θ∈Θ). 必要性。 任意常数 c 都使 U+cZ 继续无偏,而 Varθ(U+cZ)=VarθU+2cCovθ(U,Z)+c2VarθZ. 如果协方差非零,就可以选择符号相反且足够小的 c,在该参数处减少方差,与UMVU矛盾。选出的 c 是一个固定常数,规则仍在全部参数处无偏。

充分性。 任取无偏竞争者 V,差 Z=V−U 在全部参数下均值为零。由协方差条件, VarθV=VarθU+VarθZ≥VarθU. 这就完成双向证明。它解释了无偏估计最优的含义:任何允许的零均值调整都不能利用相关性进一步降低其方差。

另一种准则与有解答变式

在主例中取 a=3/2,规则为 (1/2,3/2,5/2),两个参数处的方差都是 1/4。它确实最小化这个无偏族中的最大方差:任意实数到一与二的两个距离,至少一个不小于一半,所以两平方的最大值至少为四分之一;中点达到下界。

但这不是UMVU,因为 a=1 的规则在第一个参数处方差为零,虽然在第二个参数处方差更大。最坏风险最小与逐参数一致最优,是不同的比较方式。

变式。 若只把参数空间缩成 {1},常数估计一就无偏且方差为零,因而UMVU。若只剩 {2},答案是常数二。合并模型后不能把两个分别依赖真参数的答案拼成一个可用规则,这正是原模型不存在UMVU的原因。

当莱曼-谢费定理的完备充分条件成立且目标可无偏估计时,可以证明UMVU存在并构造出来。缺少这些充分条件不等于一定不存在;是否存在仍需针对具体模型与目标判断。允许有偏估计后,平方误差由方差与偏差共同决定,UMVU结论也不再是对所有估计方法的全面最优性。

参考文献

  1. ↑ Will Fithian,Unbiased Estimation,§4“UMVU estimators”,定义与存在条件;本文有限概率表及风险比较为独立算例。