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停时

停时(stopping time)是能根据当时已经获得的信息决定是否停止的随机时刻。它可以取决于过去和当前观测,却不能为了判定“现在停止”而先查看未来。停止规则是否合格,取决于所用滤过,而不只取决于一个时刻的分布。

可判定事件的定义

对离散时间滤过 (ℱn)n≥0,取值于 {0,1,2,…}∪{∞} 的随机变量 τ 是停时,若每个 n 都满足 {τ≤n}∈ℱn. 这表示在时刻 n 可以判断“已经停过没有”。在离散时间,它等价于 {τ=n}∈ℱn:一个方向对有限个事件取并,另一方向用 {τ=n}={τ≤n}∖{τ≤n−1}。[1]

首次正面与固定截止

依次掷三次公平硬币,ℱn 只包含前 n 次结果。设 τ 为首次出现正面的时刻,但最晚第三次就停止;即 τ=min⁡(inf⁡{n:第n次为正面},3)。第一步正面就能停止;第一步反面、第二步正面则第二步停;前两步都是反面则第三步无论结果都停。

停止规则把三次硬币历史分为H开头、TH开头和TT开头三类,停止时刻分别一二三
决定是否停止只读取当前前缀。第三步停止包含最后一次正面和最后一次反面两种结果,因为三次是固定截止。

所以 Pr⁡(τ=1)=1/2、Pr⁡(τ=2)=1/4、Pr⁡(τ=3)=1/4,期望为 7/4。如果没有三次截止,而是在无限独立硬币序列中等待第一次正面,停时期望为二;这已经是另一个停止规则。

反例是“三次记录中最后一个正面出现的时刻”,无正面时约定为三。在第一步已经正面时,若后面是反反,最后正面时刻为一;若后面还有正面,则不是一。两条历史的当前信息完全相同,却对是否已经停止给出不同答案,因此该规则不是自然滤过下的停时。

常见构造

若过程 Xn 适应于滤过,集合 B 是状态空间中的可测集合,则首次进入时刻 τB=inf⁡{n≥0:Xn∈B} 是停时。因为 {τB≤n}=⋃k=0n{Xk∈B}∈ℱn. 这里的证明直接使用有限并;连续时间版本还要处理路径正则性与滤过条件,不能把对所有实数时刻的不可数并原样照搬。

若 S,T 是停时,则 S∧T 和 S∨T 也都是停时,分别因为“最早者已停”等于两个已停事件的并,“最晚者已停”等于交。固定截止 τ∧N 因而仍合法。

停止过程的增量

定义停止后的过程 Xnτ=Xn∧τ。其一步增量满足 Xn+1τ−Xnτ=1{τ>n}(Xn+1−Xn). 是否尚未停止属于 ℱn,所以若 Xn 是可积鞅,停止过程在每个有限时刻仍可积,而且条件增量均值为零,也仍是鞅。若是上鞅或次鞅,相同计算保留对应不等式。可积性来自 Xn∧τ 只取有限个 X0,…,Xn 中的值,不需要先假设无界的 Xτ 可积。[2]

变式。 取公平正负一步游走 Sn,仍使用“首次正增量或第三步”的停止规则。八条等概率三步历史的停止值依次为:第一步正的四条都是一;反正开头的两条都是零;反反正为负一;反反反为负三。平均为 (4+0−1−3)/8=0,与初始值相同。这是有界停时定理的具体核对,而不是说所有停止值都非负。

停止后的过程保持鞅,与无界停止值保持期望是不同结论。要从每个有限 n 的期望关系推进到 n→∞,还需控制极限与可积性。

参考文献

  1. ↑ Aaditya Ramdas,CMU36-771:Filtrations, stopping times, conditional expectations,2018,§2。
  2. ↑ Aaditya Ramdas:Martingales, Ville and Doob,§1停止过程与§3可选抽样。