停时
停时(stopping time)是能根据当时已经获得的信息决定是否停止的随机时刻。它可以取决于过去和当前观测,却不能为了判定“现在停止”而先查看未来。停止规则是否合格,取决于所用滤过,而不只取决于一个时刻的分布。
可判定事件的定义
对离散时间滤过 ,取值于 的随机变量 是停时,若每个 都满足 这表示在时刻 可以判断“已经停过没有”。在离散时间,它等价于 :一个方向对有限个事件取并,另一方向用 。[1]
首次正面与固定截止
依次掷三次公平硬币, 只包含前 次结果。设 为首次出现正面的时刻,但最晚第三次就停止;即 。第一步正面就能停止;第一步反面、第二步正面则第二步停;前两步都是反面则第三步无论结果都停。
所以 、、,期望为 。如果没有三次截止,而是在无限独立硬币序列中等待第一次正面,停时期望为二;这已经是另一个停止规则。
反例是“三次记录中最后一个正面出现的时刻”,无正面时约定为三。在第一步已经正面时,若后面是反反,最后正面时刻为一;若后面还有正面,则不是一。两条历史的当前信息完全相同,却对是否已经停止给出不同答案,因此该规则不是自然滤过下的停时。
常见构造
若过程 适应于滤过,集合 是状态空间中的可测集合,则首次进入时刻 是停时。因为 这里的证明直接使用有限并;连续时间版本还要处理路径正则性与滤过条件,不能把对所有实数时刻的不可数并原样照搬。
若 是停时,则 和 也都是停时,分别因为“最早者已停”等于两个已停事件的并,“最晚者已停”等于交。固定截止 因而仍合法。
停止过程的增量
定义停止后的过程 。其一步增量满足 是否尚未停止属于 ,所以若 是可积鞅,停止过程在每个有限时刻仍可积,而且条件增量均值为零,也仍是鞅。若是上鞅或次鞅,相同计算保留对应不等式。可积性来自 只取有限个 中的值,不需要先假设无界的 可积。[2]
变式。 取公平正负一步游走 ,仍使用“首次正增量或第三步”的停止规则。八条等概率三步历史的停止值依次为:第一步正的四条都是一;反正开头的两条都是零;反反正为负一;反反反为负三。平均为 ,与初始值相同。这是有界停时定理的具体核对,而不是说所有停止值都非负。
停止后的过程保持鞅,与无界停止值保持期望是不同结论。要从每个有限 的期望关系推进到 ,还需控制极限与可积性。
参考文献
- ↑ Aaditya Ramdas,CMU36-771:Filtrations, stopping times, conditional expectations,2018,§2。
- ↑ Aaditya Ramdas:Martingales, Ville and Doob,§1停止过程与§3可选抽样。