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谱半径

方阵 A 的谱半径是其复特征值模的最大值:ρ(A)=max⁡{|λ|:pA(λ)=0}。它衡量反复施加同一线性变换时潜在的长期增长,常用于迭代算法和离散动态系统。实矩阵也可能有复特征值,因此定义中的最大值不能只在实数里找。

两步放大的一张矩阵

取 A=(0210)。计算 pA(λ)=λ2−2,两特征值是 ±2,故 ρ(A)=2。另一方面,A2=2I,所以每做两步长度整体乘以 2;每步的长期增长因子正是 2。此处一条轴先流向另一条轴,不能只看对角线两个零就判断系统会消失。

迭代收敛的判据

对固定有限维方阵,Ak→0 当且仅当 ρ(A)<1。若 A 可对角化为 VΛV−1,证明直接可见:Ak=VΛkV−1,每个对角元 λik 都趋零恰在 |λi|<1 时。不可对角化时,Jordan 块的幂还带 kjλk 之类项;当 |λ|<1,指数衰减仍压过固定次数的多项式增长。若某特征值模至少为 1,沿其复特征向量的 Akv=λkv 不可能趋零。

应用到定点迭代 xk+1=Axk+c:若存在定点 x∗,误差满足 ek+1=Aek;因此谱半径小于 1 保证任意初始误差最终消失。它不保证最初几步单调变小:非正规矩阵可能有明显的暂态放大。也不要把谱半径等同于矩阵范数,例如本例的某些范数与 2 不相等。

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