偏导数
偏导数(partial derivative)度量多元函数在一个输入改变、其余输入保持不变时的瞬时变化率。同一个输出可能受多个因素影响;偏导数首先把这些影响分开,再为它们同时变化时的近似计算提供依据。
一种产出,两种投入
设一个生产批次投入 小时人工和 小时机器使用,产出件数的教学模型为 这里 表示各自小时数的数值, 表示件数的数值;系数 8 已包含所选计量单位,不能更换单位后仍原样沿用。连续模型允许非整数产出,用来近似一个批次的产出规模。此函数和下面的参数均为合成教学设定。
在 ,产出为 件。如果只增加人工、机器投入保持 9 h,函数变为一元函数 它在 的导数为 。因此,在这一投入组合附近,每增加很少的人工时间,产出约按 6 件/人工小时的速率增加。
若固定人工为 4 h,只改变机器时间,则 这一变化率的单位是件/机器小时。两个分母代表不同投入;数值 6 大于 ,并不能直接推出应当增加哪种投入,还要结合各自价格、可用量及其他约束。
这两条截线来自同一个曲面 。偏导数描述的是沿坐标方向截出的曲线的斜率,而不是从曲面上任意方向走过去的变化率。
把“保持另一个量不变”写进极限
设函数 定义在点 的某个开邻域中。关于 的偏导数定义为 前提是这个有限极限存在。每一个差商中的第二个坐标都等于 。相应地, 符号 与 表达相同意思。符号 用来提示这是多输入函数中的一个方向;具体含义仍由差商规定。OpenStax《Calculus Volume 3》§4.3
在产出例子中,把机器输入视为常数,可直接按一元求导法则算出 这里要求 。虽然原式可以连续延伸到坐标轴,例如 ,但在 、 处,向右的差商是 ,会趋于正无穷。边界上既没有所写的双侧偏导定义,也没有有限的这一侧斜率。
再用差商核验人工方向的结果。在基点 , 第二个等号通过乘以共轭式得到,直接显示平均变化率怎样趋近瞬时变化率。
两种投入同时改变时,为什么可以相加
现在把人工从 4 h 改为 4.2 h,机器时间从 9 h 改为 8.7 h。两个小改变量分别是 、。用基点处的偏导数,预测产出改变量为 于是线性近似给出 48.4 件。直接代回原函数,得到 件,实际增加约 0.358660 件。线性近似与精确值相差约 0.041340 件。
这个“把两个贡献相加”的规则,需要函数在该点可微。设 表示输入改变量的长度。如果存在常数 ,使 就称函数在 可微。余项条件要求在所有接近方向上,误差都比输入改变量的一次量级更小。令 和 ,分别可得 、。于是线性近似的系数必须是两个偏导数。
一个常用充分条件是:两个一阶偏导数在该点附近存在,并且在该点连续。其理由可以看成图中的折线路径。先写恒等分解 分别对水平和竖直的一元函数使用中值定理,第一项为 ,第二项为 ,其中 。减去 后,两项剩余系数都因偏导连续而趋于零;又有 ,所以余项除以 后趋于零。这就得到可微性。OpenStax,§4.4
对于产出函数,在正象限内两个偏导均连续,因此上述近似有依据。线性函数 的图像就是基点处的切平面;它总结了所有小改变量的一阶影响。
原函数连续且偏导都存在,仍可能不可微
考虑定义在整个平面上的函数 沿两条坐标轴都有 ,所以 。原函数在原点还连续:由 ,可得 但若它可微,线性部分只能是零,因此必须满足 。沿对角线取 ,却得到 比值没有趋于零,因此函数在原点不可微。两条坐标方向上的信息,没有控制住其他方向。
这里连续的是原函数,而不是原点附近的两个偏导函数。它不满足上一节的充分条件,也就不与该定理矛盾。
二阶偏导描述变化率怎样继续变化
还可对偏导再次求导。在产出模型中, 规定 ,即先关于 求导,再关于 求导。负的 表示:机器投入固定时,随着人工增加,人工的边际产出会下降。正的 表示:在这个模型中增加机器投入,会提高人工的边际产出。这些都是给定函数的结论,不是由符号自动证明的现实生产规律。
混合偏导的次序可交换,一个常用充分条件是两个混合偏导在该点的邻域内连续。上面的函数在正象限光滑,因此满足条件。二阶偏导组成的矩阵称为 Hessian 矩阵,在多元函数的极值中用于判断驻点附近是向上弯、向下弯,还是不同方向弯向不同。
如果两个投入本身随时间变化,则复合函数的导数还要包含两条变化路径。在可微条件下,链式法则给出 偏导回答“只动一个输入会怎样”,总导数回答“沿给定投入路径一起变化会怎样”。把保持不变的条件写清楚,是使用这些符号的第一步。
参考资料
- Gilbert Strang、Edwin Herman,Calculus Volume 3,§4.3 Partial Derivatives:偏导定义、截线与混合偏导。
- 同书 §4.4 Tangent Planes and Linear Approximations:可微、线性化及连续偏导的充分条件。
- 同书 §4.5 The Chain Rule:多元链式法则。
- 相关条目:函数、导数、极限、多元函数的极值、线性化与雅可比矩阵。