分类:射影几何

射影几何研究在射影变换下保留的几何关系，齐次坐标把有限位置和某些方向统一表示。共线与交点是基本结构，而长度、角度和平行性一般不会被普通射影变换保留。

• 坐标与变换：齐次坐标 → 射影变换 → 仿射变换。

先用平面点的齐次表示区分“同一射影点的不同坐标”，再通过矩阵计算变换。将结果转回普通坐标前，需要检查最后一个齐次分量是否为零。