跳到正文
格致开物MATHWIKI

勒贝格测度

勒贝格测度(Lebesgue measure)把实线上的长度、平面上的面积与更高维空间中的体积,推广到一大类可测集合。它对两两不交的可列集合可加,平移集合不改变测度;在 d 维空间中,把各方向都放大为原来的 c 倍,测度变为原来的 cd 倍。

它测量的是空间中集合的大小,不是集合的点数。下文记 d 维勒贝格测度为 md:一维时读作长度,二维时读作面积。先从矩形覆盖定义外测度,再说明哪些集合可以使用可加性,并用一个有重叠的区域完成面积、缩放和外逼近计算。

从矩形覆盖定义外测度

设 d≥1 为整数。一个轴平行的有界闭矩形为 Q=∏j=1d[aj,bj],aj≤bj, 它的体积定义为 |Q|=∏j=1d(bj−aj). 一维中这就是区间长度,二维中是长乘宽;退化边长允许为零。

对任意 E⊆ℝd,考虑所有至多可数个矩形组成的覆盖:E⊆⋃kQk。相应的勒贝格外测度定义为 md∗(E)=inf⁡{∑k|Qk|:E⊆⋃kQk,Qk 为闭矩形}. 空集允许空覆盖,代价为零。矩形可以重叠,和式把重叠部分重复计入;因此任意一次覆盖给的是外测度的上界,不一定是精确值。取下确界是把所有覆盖代价尽量压低,并不保证存在某个覆盖恰好达到这个下确界。外测度可以为无穷。[1]

这个构造给每个子集一个外测度,满足空集为零、单调性和可列次可加性: md∗(⋃kEk)≤∑kmd∗(Ek). 后面的“可测”条件,才使两两不交集合的这项不等式提升为等式。

Carathéodory 可测性与勒贝格测度

一个集合 E⊆ℝd 称为勒贝格可测,若对每个子集 T⊆ℝd,不论 T 是否已知可测,都有 md∗(T)=md∗(T∩E)+md∗(T∖E). 这是 Carathéodory 可测性条件。它要求用 E 把任意测试集合分成内外两块时,外测度的收支准确相加。由次可加性,“小于等于”始终成立;可测性要求反向不等式也成立。

Carathéodory 定理保证:满足条件的集合组成σ代数 ℒd,外测度限制在这个集合族上便成为测度。因此定义 md(E)=md∗(E)(E∈ℒd). 构造理论还给出矩形测度等于通常体积、所有 Borel 集可测、该测度空间完备等结论。这里引用这些基础构造定理;下面完整证明的是由覆盖与可测性推出的变换、外逼近性质。[2]

Borel 集是由欧氏开集经可列并、可列交及补集运算生成的集合。勒贝格可测集合还包含 Borel 零测集的所有子集;这是相对于勒贝格测度的完备化,不能把“Borel 可测”和“勒贝格可测”混为一项定义。另一方面,在通常采用选择公理的集合论框架中,并不是实空间的所有子集都勒贝格可测。不能把“每个子集都有外测度”改写成“每个子集都有勒贝格测度”。[3]

有重叠区域的完整面积计算

在平面上取 R1=[0,3]×[0,1],R2=[2,4]×[0,2],E=R1∪R2. 两个矩形都是可测集,故它们的交、并、差也可测。各自面积为三与四,交集是 [2,3]×[0,1],面积为一。用有限测度集合的收支公式, m2(E)=3+4−1=6.

横向矩形R1从零到三高一,竖向矩形R2从二到四高二,二到三且零到一的重叠部分面积为一,总并集面积六
两个矩形的面积相加得到七,其中金色重叠方块重复一次;去掉重复后,L形区域的面积为六。

也可以直接把并集拆成三块互不相交的区域: A=[0,2)×[0,1],B=[2,4]×[0,1],C=[2,4]×(1,2]. 它们的面积均为二,且 E=A∪B∪C,所以同样得到六。半开边界是为了使分块严格不交;已知开、闭及半开矩形具有相同的边长乘积,不必把共有边界重复加入。可加性针对的是集合分解,不依赖画图时线条的粗细。

平移与缩放的覆盖证明

设 a∈ℝd 为平移向量,0<c<∞ 为缩放系数。记 E+a={x+a:x∈E},cE={cx:x∈E}. 若 {Qk} 覆盖 E,则 {Qk+a} 覆盖 E+a,矩形体积不变。反过来,将任意覆盖 E+a 的矩形平移 −a,又得到覆盖 E 的相同代价。两边覆盖代价一一对应,因此 md∗(E+a)=md∗(E).

类似地,{cQk} 覆盖 cE,每个矩形有 d 条边同时乘 c,故体积乘 cd。从正向覆盖先得 md∗(cE)≤cdmd∗(E). 再对 cE 使用系数 1/c,得到反向不等式,因而 md∗(cE)=cdmd∗(E). 正、有限的系数也允许等式两边同时为无穷;这里没有使用 0⋅∞ 或逆不可用的零缩放。[4]

外测度相等还不够,需要确认变换后的集合仍可测。若 E 可测,对任意 T⊆ℝd,用平移不变性及 E 的可测性: md∗(T)=md∗(T−a)=md∗((T−a)∩E)+md∗((T−a)∖E)=md∗(T∩(E+a))+md∗(T∖(E+a)). 所以 E+a 满足同一个判据。缩放时,把 T 换为 T/c,先用 E 将其分割,再把两块乘回 c;外测度的两项都乘同一正数 cd,也得到 cE 的可测性。因此,对可测集合, md(cE+a)=cdmd(E).

变式。 将主例的 L 形区域各方向放大两倍,再平移向量 (1,−1),得到 E′=2E+(1,−1)。新矩形为 R1′=[1,7]×[−1,1],R2′=[5,9]×[−1,3]. 面积依次为十二与十六,交集面积为四,所以 m2(E′)=12+16−4=24;这也等于 22×6。长度放大两倍,面积应乘四而不是乘二;平移不再改变面积。

变换后的L形由从一点到七点高二的矩形与从五到九高四的矩形组成,重叠面积四,总面积二十四
坐标已同时执行两倍缩放与向量(1,−1)的平移。可用新矩形的长宽重新计算,独立核对面积乘四。

有限测度集合的外开逼近

若可测集合 E 满足 md(E)<∞,则对每个 ε>0,存在开集 O⊇E,使 md(O∖E)<ε. 这是外正则性的一种形式:可以从外部用开集包住目标,并使多包住的测度任意小。它不要求目标集合本身开或闭。

证明。 从外测度的下确界定义选一组闭矩形覆盖,使 ∑k|Qk|<md(E)+ε2. 将每个有界 Qk 稍微向外增厚为开矩形 Vk⊇Qk。矩形体积是边长的连续函数,故可分别选厚度,使 |Vk|<|Qk|+ε2k+1. 有限覆盖也可编号;所有增量之和小于等于 ε/2。令 O=⋃kVk,它开且包含 E。由次可加性及矩形体积公式, md(O)≤∑k|Vk|<md(E)+ε. 因为 E、O 均可测,且测度有限,可从不交分解 O=E∪(O∖E) 作减法,得到所需结论。[5]

对主例可以把这项逼近写成完全显式的公式。将两个矩形各方向都增厚 δ>0: V1,δ=(−δ,3+δ)×(−δ,1+δ),V2,δ=(2−δ,4+δ)×(−δ,2+δ),Oδ=V1,δ∪V2,δ. 三项面积收支给出 m2(Oδ)=(3+2δ)(1+2δ)+(2+2δ)2−(1+2δ)2=6+12δ+4δ2. 因此 m2(Oδ∖E)=12δ+4δ2。取 δ=0.1,面积为 7.24,多包住 1.24;这组数展示的是一次具体外覆盖,不是最小覆盖。

原L形区域周围有厚度零点一的外开覆盖,虚线为外覆盖的开放边界,多覆盖面积一点二四
实线轮廓标记原集合 E,外层虚线表示开覆盖的边界不计入。δ=0.1 时外层区域总面积7.24;图中增厚宽度与坐标一致。

若给定任意误差 ε>0,可取 δ=min⁡(14,ε16). 此时 4δ2≤δ,故多包住的面积不超过 13δ≤13ε/16<ε。这把“足够薄”落实成了能代入核对的厚度选择。

维数、零测与概率权重

md 的维数是定义的一部分:二维测度记面积,不能拿一条曲线的长度直接代替其二维测度。一个集合的勒贝格测度为零,也不意味着它没有点或只有有限个点,具体例子见零测集。

在 [0,1] 上限制一维勒贝格测度,可以得到均匀概率,因为区间总测度为一;在整个实线上,m1(ℝ)=∞,它本身不是概率。若用概率密度 p 构造 P(A)=∫Apdm1,改变的是每处的权重,所得 P 也不应再与长度测度混称。勒贝格测度、计数测度和点质量共同服从测度规则,几何解释却各不相同。

相关条目

参考文献

  1. ↑ John K. Hunter:Lebesgue Measure on Rⁿ,Measure Theory,§2.1—2.2,定义2.1—2.2及命题2.7。访问日期:2026年11月1日。
  2. ↑ John K. Hunter,同上讲义§2.3—2.4、§2.6,定义2.8、定理2.9、命题2.11—2.12与2.21。
  3. ↑ John K. Hunter,同上讲义§2.5—2.7,例2.17及定理2.28。
  4. ↑ John K. Hunter,同上讲义§2.5与§2.8,命题2.16、2.32。
  5. ↑ John K. Hunter,同上讲义§2.7,定理2.23的外正则性。上述有限测度版本以近最优矩形覆盖及可求和的增厚误差说明。