测度
测度(measure)是在一族指定的集合上赋予非负“大小”的函数,并要求两两不交的可列集合之并,其大小等于各部分大小之和。长度、面积、点的个数和概率都可以满足这项规则,但它们赋予同一个集合的数值未必相同。完整的测度模型需要同时说明底层集合、允许测量的子集,以及所用的赋值规则。
例如,四个结果 组成集合 。一个事件包含两个结果,不代表它的概率一定是一半:还要知道每个结果分得的权重。先把这个有限例子算清,再把“相加”推广到无限多个集合,就能看出测度定义中的条件各有什么作用。
一组集合与三种大小
取 ,暂时允许它的所有子集被测量。对任意 ,可以定义:
- 计数测度 :数出 中有几个元素。
- 概率测度 :把 中各点的概率相加,权重依次为 。
- 狄拉克测度 :若 则为一,否则为零;全部质量都集中在 。
令 、。它们的交为 ,并为 ,所以
| 集合 | 计数 | 概率 | 集中于 的测度 |
|---|---|---|---|
| 2 | 0 | ||
| 2 | 1 | ||
| 1 | 0 | ||
| 3 | 1 |
在概率这一列,,大于一并不构成矛盾:点 被数了两次。求并集时应减掉重叠的一份,得到 计数与狄拉克测度也满足同样的集合收支关系,只是权重不同。
可测空间与严格定义
不一定要给 的每个子集都赋值。首先选定一族集合 ,其中 表示全部子集组成的幂集。若满足:
- ;
- 若 ,则相对于 的补集 ;
- 若每个 ,则 ,
就称 为 上的 σ代数。空集由补集规则得到,可列交由德摩根关系得到: 集合族中的元素称为可测集合, 称为可测空间。这些封闭性确保取补集、并集和极限式集合运算后,仍能谈论其大小。[1]
定义。 可测空间上的测度是函数 满足 ,并且对任意两两不交的可列可测集 都有 右侧是非负项级数,可以等于正无穷。三元组 称为测度空间。“两两不交”保证没有重复计量;“可列”指定了可以与无限求和直接相配的集合个数。
在开头例子中,选择的是 。若改为较粗的 仍是σ代数,可以只记录两大类的质量 与 。此时 不在所给定义域中, 是未定义,不是零。仅凭这两个类的质量,也无法确定类内部怎样分配:把第一类的 全给 ,或在 之间分摊,都会给出不同的扩充。
可加性推出的收支规则
若 且二者可测,将 拆成不交的 与 ,得到 这称为单调性。若 ,就可改写为 ;不把 当作一个数。
对测度有限的两个集合,将它们拆成 、、 三块,便得到 开头表格就是这条公式的逐项核验。若相关测度可能无穷,更稳妥的写法是保留三块非负测度相加,避免无定义的减法。
对可能重叠的可列集合 ,令 每个点只放进它第一次出现的那一块,所以 两两不交,且 。又有 ,于是 这就是可列次可加性。没有不交条件时得到的是不等式,而不是定义中的等式。
集合递增时的连续性
设可测集合满足 ,记 。则 这一结论称为从下连续性,无需假设总测度有限。
证明。 把每次新加入的部分单独取出:、()。这些块不交,且 因此 非负级数按部分和的上确界定义;让 ,恰得结论,包括结果为无穷的情形。[2]
例如在 上,给点 赋概率 ,并令 因为所有权重非负,不交集合中每项恰好出现一次,这样定义的 是测度,且 。对 ,等比级数给出 前面几项是 ;未计入部分分别为 。
同一批 对计数测度却有 ;对 ,前两项为零,从第三项起为一。连续性规则相同,极限数值由测度决定。
集合递减时的有限性条件
设 ,且 。令 ,则从上连续性给出 证明可转为已证的递增情形。令 ,则 递增,且 所有这些集合的测度不超过有限的 ,因而可作减法:
有限性不可省略。对自然数上的计数测度,取 ;每个集合都含无穷多个点,所以 ,但每个固定自然数最终都会被删去,故 ,其测度为零。失败的正是试图从无穷总量中作无穷减法的步骤。[3]
变式。 对前述概率 ,相同尾集的测度为 这次 有限,从上连续性适用;并不是尾集本身变成了另一批集合。
概率、完备性与几何测度
若 ,称为有限测度;若 ,称为概率测度。更一般地,若 能写成可列个有限测度集合之并,称为 σ有限。自然数上的计数测度总量无穷,却因单点集合的测度有限而σ有限。[1]
若一个可测零测集的每个子集仍可测,称该测度空间完备。这不是σ代数封闭性单独保证的性质;研究零测集及“几乎处处”结论时,需要同时知道集合族和测度。
勒贝格测度以区间长度、矩形面积等几何量为基础构造;概率测度还可以具有点质量或由密度赋权。无论对象是点、区域还是事件,先写明 ,再讨论是否可测、测度多少以及能否交换极限,才能避免把不同的“大小”混在一起。